Much research has been conducted on surface reappearance type haptic displays. Those displays are cable with showing roughness of the objects’ surface often by controlling the height of many rods. However, actuation systems are complex then it is hard for them to expand the display area. In this research, we propose a new surface reappearance type haptic display named “HairlyTop Interface”. That interface consists of multiple SMA based flexible actuators. The actuators are easily appended or remove from the main display device. In this report, we introduce the basic idea of the HairlyTop Interface. Then we also describe on preliminary evaluations and their results.
実物体を積極的に取り入れることで,人とコンピュータの情報のやり取りにおいても,人同士や,人と動物間で行われるような触れ合うコミュニケーションの実現が試みられている.その中でも, 毛のような柔軟物は触れた際に感じる柔らかさは有機的であり親しみやすい.この特性に注目した毛状インタフェースが多く開発されている.しかし,従来の手法では駆動部の機構上の制約や制御方法の問題により,毛の密度向上に伴うシステムの複雑化,大型化,拡張性の制約といった問題から,広く密に構成された毛の一本一本を自在に動かすことは困難であった.そこで本研究では小型・軽量で,かつ提示面積の拡大・縮小が容易に変更可能な拡張性の高い毛状インタフェースであるHairlyTop Interface を提案する.これまでの研究で基本原理を提案し,その妥当性を確認した.本発表では全方向屈曲運動を行え,屈曲後の復元についても制御可能なシステムを提案する.
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Publications:
- Takuto Hayashi, Masaru Ohkubo, Sho Sakurai, Koichi Hirota, and Takuya Nojima, “Towards making kinetic garments based on conductive fabric and smart hair”, Proceedings of the 23rd International Symposium on Wearable Computers (ISWC), 89-90, 2019.
- 岸田聖生,大久保賢,野嶋琢也, “毛状インターフェイスの運動制御システムの提案と評価”, 第20回ハプティクス研究会,PI-18-024, 2018
- 村上莉沙,野嶋琢也,大久保賢, “NekoHigeMask:マスク着用時の会話補助デバイス”, インタラクション予稿集, 3B29, 2018
- Masaru Ohkubo and Takuya Nojima. 2018. SmartFiber: Reconfigurable Shape Changing Interface. In Proceedings of the 9th Augmented Human International Conference (AH ’18). ACM, New York, NY, USA, Article 42
- Masaru OHKUBO, Shuhei UMEZU, Takuya NOJIMA, “Come alive! Augmented mobile interaction with smart hair”, Proceedings of Augmented Human International Conference, Article No.32, 2016.(PDF)
- 梅津 周平,大久保 賢,野嶋 琢也:Hairlytop Interface の動作シミュレータの開発,第20回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集,,12A-01,pp.64-67, 2015.(PDF)
- Shuhei Umezu, Masaru Ohkubo, Yoshiharu Ooide, and Takuya Nojima. “Hairlytop interface: a basic tool for active interfacing”. In Proceedings of the adjunct publication of the 27th annual ACM symposium on User interface software and technology (UIST’14 Adjunct). pp.95-96, 2014. (PDF)
- Masaru Ohkubo, Yoshiharu Ooide, Takuya Nojima,”An Interface Composed of a Collection of “Smart Hairs””, Proceedings of the second international workshop on Smart material interfaces: another step to a material future, pp.23-26, 2013.(PDF)
- Digital Contents Expo Innovative Technologies 受賞(Hairlytop Interface:毛をモチーフにした柔らかいインタフェース) 2013/10/24
- Yoshiharu Ooide, Hiroki Kawaguchi, Takuya NOJIMA,”An assembly of soft actuators for an organic user interface”,Proceedings of the adjunct publication of the 26th annual ACM symposium on User interface software and technology,pp.87-88,2013.(PDF)
- 大久保 賢, 大出 慶晴, 野嶋 琢也:Hairlytop Interfaceの大面積Organic User Interfaceへの拡張,第 18 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,2013 (PDF)
- Takuya Nojima, Yoshiharu Ooide, Hiroki Kawaguchi, ”Hairlytop interface: an interactive surface display comprised of hair-like soft actuators”, Proceedings of the 13th World Haptics Conference, pp.431-435, 2013.(PDF)
- 大出慶晴, 川口紘樹, 野嶋琢也: Hairlytop Interface: 光駆動型毛状インタフェース, 第20回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS)予稿集, 2012. (PDF)
- 大出慶晴,川口紘樹,野嶋琢也,”視覚ディスプレイ上で利用する光駆動型柔軟触覚インタフェースの提案”,第 17 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,pp.658-661,2012 (PDF)
Media:
- Engadget German(Haar-Display setzt Licht in organische, pelzige Bewegungen um (Video)), 2013/11/13
- マイナビ(細く柔軟なアクチュエータの集合体「Hairlytop Interface」),2013/11/07
- Diginfo.TV(細く柔軟なアクチュエータの集合体「Hairlytop Interface」),2013/11/06
- フジテレビ系列,とくダネ!(2013/10/25)
- テレビ東京系列,ワールドビジネスサテライト(2013/10/24)
Patent:
- 野嶋琢也,大出慶晴,川口紘樹,”毛状で柔軟なユーザインタフェース”, 特願2012-199744, 特願2013-188893(2013/09/11)