Pseudo-haptic feedback on softness:柔らかさの錯触覚に関する研究

In most of the research on pseudo-haptic feedback, subjects’ hands are on the desk and the visual image is provided from a monitor placed in front of them. The setup easily induces sensory conflicts for pseudo-haptic feedback between visual and haptic perception. However, subjects rarely see simultaneously their hand in motion and in a visual display. We report here our preliminary study on pseudo-haptic feedback related to tactile perception of softness. In the study, subjects hold a hand-held display with pressure sensors. A virtual object shown on the display screen changes shape according to pressures from the subject’s squeezing of the device. In this configuration, subjects are able to see their hand and the visual display at same time. We also describe the preliminary experimental results confirming the feasibility of our system and its applicability in investigating haptic pseudo-haptic.

forcesensor本論文では新たな錯触覚現象の一つ,物理的硬さの不変な物体を握った際に,適切な視覚刺激を組み合わせることで知覚される硬さ感覚が変化する現象について報告する.錯触覚とは,視覚を含めた他の感覚情報により触覚情報を錯覚させるものであり,例えばマウスポインタの動作を適切に制御することで,マウスを持つ手に実際にはない重さの感覚を発生させるといった現象の存在が知られている.本研究では把持力を計測可能なディスプレイを利用し,ディスプレイを握った際に,把持力に応じた映像をディスプレイ上に表示することで,そのディスプレイの硬さを変化させて感じさせることが可能であることを発見した.本論文では,新たに発見したこの錯触覚現象についてその詳細を明らかにし,より効果的な錯覚発生手法について提案を行う.


Publications:

Patent:

  • 木村 尭 , 野嶋 琢也, “携帯端末セット、携帯端末用ジャケット、携帯端末、情報処理システム、およびプログラム”,  特許第5988141号 (2016/08/19)