Cheer Across：応援伝達デバイスの開発
スポーツにおいて応援は，観客と選手の間で許された数少ないインタラクション手法である．従来は音声による応援が主流であったが，例えばブラインドスポーツでは応援音声が試合進行の妨げになるなど，必ずしも常に応援が許されているわけではない．本研究ではまずブラインドサッカーを対象として，選手とサポーターの間での応援支援を可能にする，非音声応援支援ウェアラブルシステムについて報告する．
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Squachu(Mouth training game):口腔筋トレーニングゲーム
口腔は話す，食物を摂取するという生きることに直接関与する器官であり，人間らしさを表す代表的な器官として重要な役割を担っている．しかし，これらの筋肉は，加齢，あるいはダウン症のような特定の疾患により，筋力が低下し，例えば摂食・嚥下機能低下や，構音障害等のさまざまな問題を引き起こす．特に，嚥下機能の低下は，誤嚥性肺炎の原因のひとつとなり，注目されている．本研究ではSITAを利用し，健常者を含めた幅広い年齢層の人を対象として，一人で，かつ衛生的な環境で継続的に舌や口のトレーニングを可能とする，口腔筋トレーニング支援シリアスゲーム，「スカッチュ」の開発を目指す．また高齢者施設における評価実験にて，スカッチュのプレイによって口腔機能改善効果があることを確認した． Squachu Rule 1. 舌を左右に動かして、ラケットの位置を操作 2. キスをするように、「チュッ」の動作でボールを打ち返します 3. タイミングよく打ち返す事で、高得点を狙いましょう Chu(Kiss) = Smash ♥ Smile = Retry ♥ Moving Tongue = Run Publications: Takahiro Ando, Ayano Masaki, Qing Liu, Takafumi Ooka, Sho Sakurai, Koichi Hirota, and Takuya Nojima. 2018. Squachu: a training game to improve oral function via a non-contact tongue-mouth-motion detection system. In Proceedings of the 2018 International Conference on Advanced Visual Interfaces (AVI ’18). ACM, New York, NY, USA, Article 26, 8 pages. (ACM DL) 正木絢乃，安藤貴広，柳青，広田光一，野嶋琢也： スカッチュにおける認識安定性向上に関する研究，第21回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集, 31C-06，2016. 正木絢乃，柳青，宮内将人，木村尭，野嶋琢也： スカッチュ：口腔筋トレーニング支援を目的とするシリアスゲームの開発， 日本バーチャルリアリティ学会誌， Vol.21， No.2， pp. 243-250，2016. (PDF) 柳 青, 正木 絢乃, 野嶋 琢也, 宮内 将斗：スカッチュ：SITAシステムを利用したスポーツゲームの開発，第20回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集，33C-02, pp.449-452, 2015.(PDF) Media: 世界ゆるスポーツ協会，スカッチュ，Web Page AdverTimes, “テクノロジーは、スポーツ用品だ。”, URL, 2016/7/2 エキサイトニュース, ”舌で動かし、チュッ！とスマッシュする「スカッチュ」”, URL, 2016/5/22 日経産業新聞，電通大・技術応用し健康ゲーム, 2016/4/8 SENSORS(日本テレビ), 2016/3/6 ホビーの楽園(少年サンデー),
PhotoelasticBall:光弾性効果を用いたデジタルスポーツのためのボール型入力装置
We propose a ball-type device using photoelastic effect. Photoelastic effect is one of the features many transparent gels have, and polarization state changes depending on the pressure when the gel is pressed. “PhotoelasticTouch”, developed in our laboratory, is tabletop interface for touch recognition using this effect. But it has some problem of miniaturization it needs to place a camera in order to observe the polarization. We improved it and developed new touch sensor. This sensor is very thin and able to process into various shapes. We report this sensor’s performance evaluation and recognition structure. デジタルスポーツとはスポーツ用具・フィールドに対して高度デジタル機器を融合させることによる，拡張されたスポーツのことである．例えばボールのバウンドにあわせてボールそのものやフィールドに映像効果を付与する，ボールの中に空気アクチュエータを搭載し，空中で飛行軌道を変化させるといったことが行われている．将来的にさらに高度な能力を有するスポーツ用具やフィールドが開発されると期待されるものの，それらの能力を効果的に活用するための，適切なコマンド入力手段は存在しない．本研究では特にボールに着目し，スポーツプレー中であってもコマンド入力を可能とする，全面全周囲圧力検出機能を組み込んだPhotoelasticBallを開発した．PhotoelasticBallはボール全面全周囲で圧力検出が可能であることから，ボールのどこを押下しても，その押下力の大きさと方向を検出することができる．すなわち，ボール全面がジョイスティックと同等の機能を有するものとなっている．このボールは本講座小池研究室のPhotoelasticTouchの技術に基づき構成されている． Publications: Kei Nitta, Toshiki Sato, Hideki Koike, Takuya Nojima, “PhotoelasticBall: A touch detectable ball using
Ego-motion analysis:運動計測システムの開発
In this paper, we present a new method to perform ego-motion analysis using intensity averaging of image data. The method can estimate general motions from two sequential images on pixel plane by calculating cross correlations. With distance information between camera and objects, this method also enables estimates of camera motion. This method is sufficiently robust even for out of focus image and the calculational overhead is quite low because it uses a simple averaging method. In the future, this method could be used to measure fast motions such as human head tracking, or robot movement. We present a detailed description of the proposed method, and experimental results demonstrating its basic
TAMA(Trajectory chAnging, Motion bAll) インタラクティブボールの開発
we propose a novel ball type interactive interface device. Balls are one of the most important pieces of equipment used for entertainment and sports. Their motion guides a player’s response in terms of, for example, a feint or similar movement. Many kinds of breaking ball throws have been developed for various sports(e.g. baseball). However, acquiring the skill to appropriately react to these breaking balls is often hard to achieve and requires long-term training. Many researchers focus on the ball itself and have developed interactive balls with visual and acoustic feedbacks. However, these balls do not have the ability for motion control. In this paper, we introduce a ball-type motion control interface device.