Grutioは実際に何かしらの飲食物を嚥下することなく，何かを飲み込んだ感覚を提示することができるデバイスです．
食事は人間にとって，栄養補給という面と同時に， 嗜好的な食事，他者とのコミュニケーション，儀礼的 な食事など，社会的な側面も持っています.そのため，食事は人間の生活において重要なものです．
Virtual Reality分野の研究において，飲食のVR再現やVRによる飲食物の変化は多く行われている研究ですが，殆どが実際に何かを口にする必要があるものでした．
本研究では，通常何かを口にし，嚥下反射を起こす必要がある嚥下感覚を，外部からの皮膚刺激により提示する手法を提案・開発しました．
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特許公開中：特開2018-117682，感覚提示装置